Aktuell sind hauptsächlich die Benziner die Ruß in die Luft blasen. Darum kommt ja bald auch der Partikelfilter für Benziner.
Man muss aber auch einfach sagen das die Abgaswerte nur bei LKWs Realitätsnah geprüft werden. Beim den Autos wird nur der Prüfstand als Maßgeben erachtet.
Kein Auto was auf der Strasse fährt kann die Abgaswerte einhalten. Besonders nicht in Deutschland, bei 200 km/h blasen alle übermäßig Dreck in die Luft.