Laut GPS Carminat ist es wohl auch nicht möglich mit der Software auf Stand 2.2 (also wohl eher der verbauten Hardware) CarPlay/AndroidAuto zu aktivieren.
Es gibt nur die Lücke bei den ersten Scenic4 bzw. Megane 4 GrandTour, die schon Stand 3.x haben, aber ohne das Feature vermarktet wurde, dort kann es per CAN-Bus aktiviert werden:
Installer Apple Carplay / Android Auto / Waze sur R-Link 2 | GPS-Carminat
Schade.