Durch den Wärmeverlust an den Scheiben würde ich das durchaus als normal betrachten.
Viel interessanter wäre das Experiment mit fest eingestellter Temperatur, also beispielsweise 22 °C. Wenn dann nach der langen Fahrt nur 17 °C im Fahrzeug herrschen ist definitiv etwas kaputt.
Ich habe mein Auto übrigens aus der Werkstatt wieder. Laut Werkstattmeister gab es einen neuen Softwarestand des Klimasteuergeräts, den ich mir habe aufspielen lassen. Bin vorhin 55 km gefahren bei Temperaturen um den Gefrierpunkt und 21,5 °C eingestellt. Die erste Fahrt sah gut aus. Ich halte das weiter in Beobachtung, denn nach nur einer Fahrt kann ich noch nicht sagen, ob der Fehler behoben ist. Laut ihm solle der Wagen nach 8–10 Minuten spätestens warm sein.