Ich habe da -was die einzelnen Modi angeht - noch nichts getestet. Was ich aber gemerkt habe bei V vom 30 bis 60 km/h ist, dass er zielgenau und sauber einlenkt, etwa beim Einfahren in einen Kreisverkehr, wenn man es mal etwas schneller angehen lässt. 
Dir ebenfalls einen schönen Sonntag! 
Ich empfinde es auch so, dass die 4control auf Sport weiter einlenkt als in allen anderen Modi. Das Fahrzeug lässt sich deutlich präziser steuern und reagiert sofort auf meinen Lenkbefehl.
In den anderen Modi fühlt sich das deutlich ruhiger an. Komfortabler, aber auch etwas schwammig.
Ich habe mir den Perso-Modus so konfiguriert, dass der Antrieb immer auf Komfort steht, das Fahrwerk jedoch auf Sport. Für mich die angenehmste Kombination im Alltag. Schiebt (auch bedingt durch die Software) sehr gut an, jedoch erst wenn ich den Kickdownschalter kurz betätige mit voller Leistung.
Leider gibt es kaum Dokumentationen über die Arbeitsweise der 4control.
Mein nächster (Talisman) wird auf jeden Fall wieder mit 4control bestellt.
Schön sieht man die Funktionsweise im RS Monitor, in Grad und auch grafisch dargestellt.
Da kann man genau beobachten was sie wann macht.
Ich habe gelesen, dass bei niedrigen Geschwindigkeiten die Hinterachse einlenkt zur Radius Minimierung und bei hohen Geschwindigkeiten zur Stabilität und Agilität gegenlenkt.
Ja so ist das auch.
Bis 60 lenkt die HA anders als die VA und danach gleichmäßig.
Ich denke das tut sie nicht.
So weit ich weiß lenkt sie beim RS/Trophy aber länger gegen, ich dachte bis 80km/h....