Ich hatte genau das selbe Problem, bin sogar damit auf der Nordschleife stehen geblieben, ziemlich peinliche Nummer.
Bei mir wurde dann ewig nichts gefunden weil das Problem sich nicht reproduzieren ließ.
Dann auf der Autobahn wieder die Fehlermeldung, ich bin im Notlauf zum nächsten Renault Autohaus, hab das Auto laufen lassen damit der Fehler nicht verschwindet und die Werkstatt hat ausgelesen. Es war tatsächlich, wie hier schon vermutet, die Lamptasonde.
Danach ist es nicht mehr aufgetreten, mittlerweile knapp ein Jahr her und nie wieder was gewesen.