Es könnte sein dass das Rückschlagventil nicht mehr ganz dicht ist vom Hauptbremszylinder. Zumindest würde ich das erstmal tauschen und schauen ob es dann weg ist.
Man könnte auch schauen ob der Hauptbremszylinder noch "dicht" ist
Ist so eine Sache denn ein Problem?
Was ist denn "normal"?
Man nehme einmal eine 60 jährige Frau und dazu einen 25 jährigen Bodybuilder, beide werden die Situation sicherlich unterschiedlich bewerten.
Wenn Du Dir absolut sicher bist das es jetzt plötzlich anders ist als vorher fahr in dein AH, schnapp Dir den Meister und schildere ruhig und sachlich Dein Problem.
Halt uns über die Reaktion auf dem laufenden und dann wird man weiter sehen....
das ist bei meinem auch so, das empfinde ich aber nicht als Fehler, meist ist das beim Parken auf einer schiefen Fläche.
Das ist aber bei mir auch schon seit Auslieferung so. Kenne ich gar nicht anders.
Dann weißt Du ja jetzt was zu tun ist. 
Wenn das mir passiert wäre, stünde das Auto längst in der WS des Freundlichen!
Das Harte Bremspedal hatte ich auch schon ein paar mal. Hat mich nicht gestört und hatte auch keinerlei Auswirkung auf das Bremsgefühl beim fahren.
Ist ähnlich als wenn der Bremsassistent anspricht da wird das Bremspedal auch härter.