Im Rollen konnte ich das bei mir noch nicht beobachten, nur beim Bremsen während des Runterschaltens. Fällt übrigens auch stärker im Sportmodus auf, da er da ja früher schaltet.
So ist es bei mir auch. Vor allem in den 2. und 1. Gang wenn man sanft abbremst. Im Komfort-Modus habe ich nur ein normales leichtes Ruckeln, wie ich es von anderen Automatik Fahrzeugen auch kenne. Wenn man die Vorteile des Multi-Sense nutzen will, muss man je nach Situation ein anderes Fahrprofil wählen. Die Entwickler haben sich was dabei gedacht (unterstelle ich jetzt mal). Bei Stop & Go oder im dichten Verkehr, nehme ich daher den Komfort-Modus und wenn wieder freie Fahrt ist wird in den Perso oder Sport umgeschaltet, je nach Laune.