Das haben einige GTler schon erlebt. Glücklicherweise nicht in so einer ungünstigen Situation.
Einige Kupplungen sind zu schwach für das Drehmoment und rutschen dann durch.
Mit deiner Schilderung solltest du unbedingt kurzfristig dein AH aufsuchen und die Kupplung tauschen lassen. Das Problem ist bei Renault bekannt!