Naja, das Nachfüllen bevor der Harnstofftank ein nachfüllen meldet kann auch Kontraproduktiv sein.
Je nachdem wieviel man Nachfüllt, wird das vom Steuergerät nicht als Nachfüllen erkannt.
Dann kann die Meldung trotzdem kommen.
Bei verschiedenen Herstellern wird als Mindestnachfüllmenge 10l angegeben, wenn man natürlich immer "frühzeitig" auffüllt, kann man das Steuergerät auch "verwirren", dann hilft nur der Weg in die Werkstatt.