ich glaub auch, dass das hauptsächlich mit der Trägheit vom R-Link zusammen hängt. Dauert ja schon das aktivieren der Anzeige fürs PDC bzw das Bild der Kamera ziemlich lange. Wenn man da flott einparkt kanns schon mal knapp werden. Lässt man ihm etwas Zeit zum aktivieren scheints korrekt zu funktionieren.
Das Problem hatte ich beim Touran nicht, da hatte ich aber nur eine akustische Hilfe. Aber ich hab mich dran gewöhnt.