Ich hatte das mit der verzögerten Einparkhilfe (und überhaupt trägem R-Link) auch ab und zu, und zwar mit allen Softwareversionen. Es scheint mit meiner SD-Karte zusammenzuhängen (auf der Playlists mit ungefähr 4000 Titeln gespeichert waren). Seltsamerweise trat das Problem aber nicht immer auf. Manchmal reagierte das R-Link auf alles verzögert (also auf Tastendrücke, Lauststärkeregler, und eben auch Hindernisse), manchmal sofort.
Die SD-Karte ist einwandfrei, aber seit ich sie vor einigen Wochen gegen einen USB-Stick getauscht habe, ist das Problem nicht mehr aufgetreten. Obwohl auf dem Stick jetzt 5300 Titel sind