Ja. Oder kann das am Kabel liegen? Aber das iPhone wurde ja grundsätzlich erkannt.
Du siehst ja direkt am R-Link Display, ob das auf die CP Oberfläche gewechselt hat.
In den Einstellungen deines iPhones CarPlay aufrufen, dort sollte, nach erfolgreichem Connect im Fahrzeug, das R-Link auftauchen. Wenn Du darauf klickst, kannst Du eine Auswahl der sichtbaren Apps aktivieren (bzw. deaktivieren) und auch die Reihenfolge ändern.
Ich habe GoogleMaps wieder von meinem iPhone verbannt und nutze Karten, gefällt mir mittlerweile besser, insbesondere in der Darstellung selbst.